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棋牌《电机驱动与调速》第03讲(直流电机机械特

  《电机驱动与调速》第03讲(直流电机机械特性)_机械/仪表_工程科技_专业资料。学 会 学 习 学 到 技 能 第 3 讲 项目1 直流电动机及其驱动 任务1 直流电动机 情景3 直流电机的电磁转矩与机械特性 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 作业布置

  学 会 学 习 学 到 技 能 第 3 讲 项目1 直流电动机及其驱动 任务1 直流电动机 情景3 直流电机的电磁转矩与机械特性 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 作业布置 1.熟悉直流电动机的电磁转矩; 2.掌握直流电机的机械特性。棋牌 直流电动机的电磁转矩 机械特性 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 多媒体教学、动画演示教学 作业题1-3 2 教学过程: 情景3 直流电动机的电磁转矩与机械特性 1、直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 (1)电枢电动势 电枢绕组中的感应电动势称为电枢电动势。电枢电动势是指直流电机正、棋牌 负电刷之间的感应电动势,也就是每个支路里的感应电动势。 电枢感应电动势计算公式为 N为电枢绕组,p为磁极对数,a为电枢绕组并联支路数;电动势常数CE仅取 决于电机结构。磁通?的单位为Wb,转速n为r/min,感应电动势Ea为V。 可见直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通和电机转速有关。 3 (2)直流电动机的电磁转矩 直流电机运行时,其电枢中产生感应电动势和电磁转矩。 电动运行时,电磁转矩为拖动转矩,通过电机轴带动负载, 电枢感应电动势为反向电动势与电枢所加外电压相平衡; 发电运行时,电磁转矩为阻转矩,电枢感应电动势为正向电 动势向外输出电压,供给直流负载。 电枢绕组流过电枢电流产生的电磁力与电机电枢铁心半径之 积称为电磁转矩。电磁转矩计算公式为 电枢电流Ia的单位为A,电磁转矩T的单位为N.m。 直流电机电磁转矩与电枢电流和气隙磁通成正比。 4 2、直流电动机的机械特性 (1)固有机械特性 他励直流电动机的机械特性指在一定电压和励磁电流条件下, 电磁转矩与转速的关系。 直流电机的转速表达式为 转矩的表达式为T=CMIa?,可得直流电机的机械特性表达式 5 固有机械特性曲线叫做理想空载转速,??叫做机械特性的斜率。Ra很小故 β小,可见直流电动机固有机械特性硬。 图1-10 固有机械特性 图1-11 串接电阻机械特性 6 (2)人为机械特性 1)电枢回路串入电阻R 机械特性变为如下的形式 机械特性曲线所示。 可见电枢回路中串入一个电阻后,理想空载转速n0保持不变; 机械特性斜率β增加,特性变软;随R增大,转速降△n增大,特 性 变得更软。 7 2)改变电压U 改变电压时的机械特性方程为 改变电压U时的机械特性曲线 改变电压机械特性 图1-13弱磁机械特性 变。 比较发现,改变电枢电压时,空载转速n0随电压降低而降低,斜率保持不 可见改变电压时的人为机械特性是与固有机械特性平行的一簇斜线)弱磁? 在额定磁通下运行时直流电机已经接近饱和,改变磁通实际 上是减弱磁通。对他励直流电动机,具体方法是在励磁回路中串 接电阻来达到减弱磁通的目的。 弱磁时的机械特性方程为 减弱磁通Φ时的机械特性曲线所示。 减弱磁通Φ空载转速n0升高,机械特性斜率β随磁通的减小而 增大,起动转矩随磁通的减弱而减小。 9 10

时间:2020-08-20 01:22