138 8462 4522

新闻中心News

产品中心 Services

棋牌直流电机调速方案及优缺点

  直流电机调速方案及优缺点 1、电枢回路串联电阻调速 可在电源电压不变的情况下,改变电枢回路中的电阻,达到调速的目的。调速的机械特性如下图 所示。当电枢回路中串联的电阻越大,直线的倾斜率越小。 N R1 R1+R2 R1+R3 T 电枢回路串联电阻调速优缺点 1、 由于电阻智能分段调节,因此调速的平滑性比较差。 2、 低速时,调速电阻上有较大电流,损耗大,电机效率低。 3、 轻载时调速范围比较小。 4、 串入电阻阻值越大,机械特性越软,稳定越差。 2、降低电源电压调速 根据直流电动机机械特性方程式可以知道,改变电额定电压,因此电枢电压只能在额定电压一下 进行调节。 UnU1U2 n Un U1 U2 Tn T 1 降低电源电压调速的优点 1、 电压便于平滑性调节,调速平滑性好,可实现无级调速。 2、 调速前后机械斜率不变,机械特性硬度高,稳定性好,调速范围广。 3、 调速是损耗小,调速经济性好。 4、改变励磁磁通道调速 根据机械特性方程可以知道,当 u 为恒定时,调节励磁磁通,也可以实现电动机转速的目的。 额定运行的电动机,其磁通已基本饱和,因此改变磁通只能从额定值往下掉。 n n02 n0 Φ1 Φ2 Tn T 改变励磁磁通道调速的优点 1、 调节平滑,可实现无级调速。棋牌 2、 励磁电流小,能量损耗小,调节前后电动机的效率不变,经济性好。 3、 机械特性较硬,转速稳定。 4、本次我们用的是 pwm 即脉冲宽度调节。 它主要是通过改变输出方波的占空比,使得负载上的平均接通时间从 0-100%变化,以达到调整 负载速度的目的。脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成,其占空比与信号的瞬 时采样值成比例。 2-3a 所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。 图 该系统有一个比较器和 一个周期为 Ts 的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号,比较器输出正常数 A,否 则输出 0。因此,从图 2-3 中可以看出,比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。 2 图 2-3 脉冲宽度调制过程 通过图 2-3b 的分析可以看出,生成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻 t k 时的语音信号 幅度值。因而,采样值之间的时间间隔是非均匀的。在系统的输入端插入一个采样保持电路可以 得到均匀的采样信号,但是对于实际中 tk-kTsTs 的情况, 均匀采样和非均匀采样差异非常小。如果假定采样为均匀采样,第 k 个矩形脉冲可以表示 为: (1) 是未调制宽度;m 是调制指数。 在相邻脉冲间变化缓 其中,x{t}是离散化的语音信号;Ts 是采样周期; 然而,如果对矩形脉冲作如下近似:脉冲幅度为 A,中心在 t = k Ts 处, 慢,则脉冲宽度调制波 xp(t)可以表示为: (2) 其中, 。无需作频谱分析,由式(2)可以看出脉冲宽度信号由语音信号 时,相位调制部分引起的信号交迭可以 x(t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当 忽略,因此,脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。 3 4

时间:2020-05-26 12:57