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棋牌H桥电路原理及直流电机驱动编程

  上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。

  H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。

  要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如下图所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,棋牌从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。

  上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。

  PWM1为1,PWM2为1时,Q1和Q2导通,节点1和2都是低电平,Q15和Q16导通,电机不工作

  PWM1为0,PWM2为0时,Q1和Q2导通,节点1和2都是高电平,Q13和Q14导通,电机不工作

  PWM1为1,PWM2为0时,Q1导通而Q2不导通,节点1是低电平而2是高电平,Q14和Q15导通,电机逆时针旋转

  PWM1为0,PWM2为1时,Q1不导通而Q2导通,节点1是高电平而2是低电平,Q13和Q16导通,电机顺时针旋转

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  PIC单片机 proteus H桥驱动直流电机PWM控制MOSFET搭建的H桥电路驱动直流电机运行仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)1.正转- 2.停止- 3.反转- 4.停止调整到高速时会观察到电机好象在逆向及慢速转动的效果,这是正常的.实际正反转速显示在电机下方(高电平有效状态)全桥正向时P1A有效,P1D调制全桥反向时P1C有效,P1B调制单片机源程序如下://-----------------------------------------------------------------// 名称: 用PIC16F690设计的PWM控制器控制H桥

  本设计以单片机AT89C51为核心,通过软件编程利用其定时器产生PWM信号从而实现对直流电机转速控制。硬件设计主要包括按键电路模块、电机驱动模块、测速模块和转速显示模块。其中采用独立式键盘通过按键将命令输入到单片机,改变PWM信号占空比,再将单片机输出的信号通过光电耦合器和由IGBT组成的H型桥式功率放大驱动电路,根据不同占空比的PWM信号达到电机启停、正反转和加减速控制。测速模块采用非接触式的霍尔传感器对直流电机的转速进行测量,将测得的转速传送到单片,再通过LCD显示出来。本论文主要介绍了直流电机调速系统的原理和方案设计,单片机如何产生PWM信号,棋牌,H桥驱动电路设计,硬件电路图的设计与连接,实现功能的流程图和程序,系统的仿线驱动直流电机的程序与电路设计

  本文介绍如何使用STM32F103单片机,通过官方固件库,设置高级定时器TIM1输出嵌入死区的互补PWM,来驱动直流电机的程序设计与电路设计。硬件电路采用IR2110S芯片作为mos管的驱动,驱动IRF840组成的H桥。IR2110S芯片使用中,有一个比较难理解的点——自举电容,本文对其原理也有涉及。原理图文件上图是系统的简化原理图,左侧是单片机。中间是IR2110S芯片,为了方便讲解,把芯片内部结构列出一些。右侧是MOS管组成的H桥。其中M是直流电机,有正反转。其中VCC是15V,MOTOR_VCC是24V,电压可以改变,最大不超过500V。单片机一般是3.3V或5V,无法直接驱动电机。可以借助H桥来实现对直流电机的控制。H桥

  驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。 图1所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。 图1 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 采用

  H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向电流,有时需反向电流,这样绕组电源需用H桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。 电路原理 图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图。 4个开关K1和K4,K2和K3分别受控制信号a,b的控制,当控制信号使开关K1,K4合上,K2,K3断开时,电流在线(a),当控制信号使开关K2,K3合上,K1,K4断开时,电流在线为续流二极管,它们所起的作用是:以图

  目标:直流电机的控制1.直流电机简介直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。相关参数:轴长:8mm轴径:2mm电压:1-6v参考电流:0.35-0.4A3v转速:17000-18000转每分钟直流电机2.模块电路直流电机模块TC1117芯片构造与TC1508一样,那就来看看TC1508的引脚INA, INB与INC,IND是两组输入端OUTA,OUTB与OUTC,OUTD是两组输出端真值表INA和INB都输入低电平时,电机是待命状态INA高,INB低时,电机是前进,顺时针INA低,INB高时,电机是后退,逆时针INA和INB都输入高电平时,电机是刹车的状态,就是正在转一下停止OUT的部分加电容是为了去除杂波(比如按键的杂波

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时间:2020-07-23 21:44