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棋牌串励直流电动机最全原理讲解

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  2.7 串励直流电动机的电力拖动 2.7.1 机械特性 1.固有机械特性 图2.30是串励电动机的接 线图,励磁绕组与电枢绕组串联, 电枢电流Ia即为励磁电流If,电枢 电流Ia(即负载)变化将引起主 磁通 变?化。 在 Ia 较小,磁路未饱和时,? 与 Ia 成正比,即 ? ? KIa (2-23) 式中,K为比例常数。此时,电磁转矩 Tem ? CT?I a ? CT KI 2 a (2-24) 由此可得 Ia ? Tem CTk (2-25) 固有机械特性表达式为 n ? UN Ce? ? Ra ? R f CeCT? 2 Tem 图2.30 串励电动机 接线)中,可以得到 在轻载磁路不饱和时串励直流 动机的机械特性为 ? n ? CTK UN ? Ra ? R f CeK Tem CeK ? A Tem ? B (2-27) 式中 、 ,该式表明转 A ? CTK ?UN CeK B ? Ra ? R f CeK 速n与 Tem 成反比,其机械特性如 图2.31中AB段。 当 Ia 较大,磁路饱和时,? 基本保持不变,此时机械特性与 他励直流电动机的机械特性相似, 为较“硬”的直线 串励电动机 的固有机械特性 由机械特性曲线)特性曲线是一条非线性的软特性,随着负载转矩 的增大(减小),转速自动减小(增大),保持功率 基本不变,即有很好的牵引性能,广泛用于机车类负 载的牵引动力。 (2)理想空载转速为无穷大,实际上由于有剩磁磁通 存车”在现,象n0一。般因可此达,(串5励~电6)动n机N,是空不载允运许行空会载出或现轻“载飞运 行或用皮带传动的。 起(动3)转由矩于大T,em过与载Ia的能平力方强成。正比,因此串励电动机的 2.人为特性 串励直流电动机 同样可以采用电枢串 电阻、改变电源电压 和改变磁通的方法来 获得各种人为特性, 其人为机械特性曲线 的变化趋势与他励直 流电动机的人为机械 特性曲线的变化趋势 相似,如图2.32所示。 图2.32 串励直流电动 机的人为机械特性 2.7.3 串励直流电动机的电气制动 对于串励直流电动机,由于理想空载转 速为无穷大,所以它不可能有回馈制动运转状 态,只能进行能耗制动和反接制动。棋牌 1.能耗制动 串励直流电动机的能耗制动分为他励式和 自励式能耗制动两种。 (1)他励能耗制动 他励能耗制动是把励磁绕组由串励形式改接成 他励形式,即把励磁绕组单独接到电源上,电枢绕组 外由接于制串动 励电 直阻 流电RB动后机形的成励回磁路绕,棋牌组如电图阻2.33RF(很a小),所如示果。采 用原来的电源,因电压较高,则必须在励磁回路中串 入流一个的较方大向的与限电流动电状阻态R时sf 相。同此,外否还则必不须能保产持生励制磁I动电f 转矩(因 Ia 已反向)。他励能耗制动时的机械特性 为一直线(b)中直线BC段所示,其制动 过程与他励直流电动机的能耗制动完全相同。他励能 耗制动的效果好,应用较广泛。 图2.33 串励电 动机的他励能 耗制动 (2)自励能耗制动 自励式能耗制动时,电枢回路脱离电源后,通过制动电阻形 成回路,但为了实现制动,必须同时改接串励绕组,以保证励磁 电流的方向不变,如图2.34(a)所示。自励能耗制动时的机械特 性如图2.34(b)中曲线BO段所示。由图可见,自励能耗制动开 始时制动转矩较大,随着转速下降,电枢电动势和电流也下降, 同时磁通也减小,从公式 Tem ? CT? Ia 可见,制动转矩下降很快, 制动效果变弱,制动时间较长且制动不平稳。由于这种制动方式 不需要电源,因此主要用于事故停车。 图2.34 串励电动机的自励能耗制动 2.反接制动 串励直流电动机的反接制动也有电枢电压反 接和倒拉反接制动两种,制动的原理、物理过 程和他励直流电动机相同,反接制动时,电枢 中也必须串入足够大的电阻以限制电流。 应该说明的是在进行反接制动时,电流 Ia 与 磁通? 只能有一个改变方向,通常是改变电枢 电流的方向,即改变电枢电压的极性,而励磁 电流的方向维持不变。

时间:2020-04-25 03:32